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          直角坐標機器人占工業機器人市場40%

          閱覽次數:2,057 次  發布日期: -0001-11-30

          成都弱電公司訊:

          說起直角坐標型機器人,很多人或許并不將其稱之為機器人,但從廣義上來講,它也可以算作機器人的一種。根據市場應用情況,直角坐標機器人在市場應用占比最大,應用場合也更為廣泛。

          直角坐標型機器人作為工業機器人中系統結構最為簡樸的一類,因其成本較低,并可以根據分歧情況進行靈活組裝,而被廣泛應用于點膠、注塑、噴涂、碼垛、搬運、上下料等常見的工業生產領域。目前,我國使用的工業機器人中40%左右為直角坐標機器人。

          直角坐標型機器人的應用與優勢

          直角坐標型機器人又稱單軸機械手,工業機械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標系統為基本數學模型,以伺服電機、步進電機為驅動的單軸機械臂為基本工作單元,以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動方式所架構起來的機器人系統,可以完成在XYZ三維坐標系中任意一點的到達和遵循可控的運動軌跡。

          直角坐標型機器人因末端操作工具的分歧,可以非常方便的用作各種自動化設備,完成如焊接、搬運、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、裝配、貼標、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標跟隨、排爆等一系列工作。應用對象涉及電子、機械、汽車、食品等諸多行業。

          相對于關節型機器人而言,直角坐標型機器人不僅結構簡樸,而且成本低廉。直角坐標型組合方式靈活多樣,可以組裝成單軸到多軸的機械手,如龍門式、懸臂式、壁掛式等,也可根據分歧的負載、行程、功能及特殊空間要求,為客戶訂制所需求產品。同時,X、Y、Z三軸基礎上可以擴展旋轉軸和翻轉軸,構成五自由度和六自由度機器人,或者作為專業自動化機械中的直線定位系統。

          相較于人工,直角坐標型機器人有無可比擬的優勢。直角坐標型機器人運轉速度快,重復定位精度高,可有效節省人工成本、快速提升產能,適合大批量生產,可縮短交貨周期,能確保產品質量的穩定性、均勻性與一致性,生產制造出來的產品保障性更高。

          據最新數據統計顯示,2018年,大部分直角坐標型機器人廠家的銷量都實現了較大程度的增長。去年一年直角坐標型機器人在我國的銷售量達1.80萬臺,總產值1.62億元,同比增長30%。目前,使用的工業機器人中40%左右為直角坐標型,直角坐標型機器人是工業機器人市場上銷量最大的機器人類型。

          模仿–改進–原創直角坐標機器人進化三步驟

          在,直角坐標型機器人的發展史已經有二十余年,基本已經實現了試驗、引進到自主開發的轉變。國產的直角坐標型機器人的實力雖然還不能與外資的品牌相比,但直角坐標型機器人是目前國產率最高的工業機器人。在這個機器人需求大市場中,綜合各方因素考慮,對于很多企業,尤其是下游應用企業來說直角坐標型機器人顯然是個不錯的選擇。

          “由于歷史的原因,我國的單軸機器人主要經歷了三個階段,模仿–改進–原創。但現階段,國內單軸和直角坐標機器人大部分還處于模仿階段,假如我們不能進行原創性的產品研發和設計,那我們就不可能成長出一流的單軸和直角坐標機器人品牌?!背啥笺y光董事長肖新春對新戰略機器人全媒體記者介紹。

          成都威洛博總經理吳雪亮也表示了同樣的觀點:“目前,我國的線性機械手主要以模組銷售為主,這是產業發展的第一階段,也是國產品牌立足和努力的階段,未來,威洛博希望通過品牌塑造走上第二個階段——銷售整機坐標機器人及可靠性方案?!?/p>

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